Veel mensen kennen Rijswijk van kantoorgebouwen, die je langs de snelweg ziet als je langs Rijswijk rijdt. Maar Rijswijk heeft veel meer te bieden. Het heeft een historisch centrum met een kerkje uit de 15e eeuw. Tegenover deze kerk is het Tollenshuis, benoemd naar de beroemde 19e eeuwse volksdichter, Hendrik Tollens. Het Tollenshuis is momenteel een museum. Rondom de bebouwde kom van Rijswijk zijn prachtige parken, zoals het Wilhelminapark, Elsenburgerbos en het Rijswijkse bos. Met name in en rondom dit laatstgenoemde bos zijn enkele landhuizen als Huis te Werve, Huize Overvoorde. Rijswijk staat ook bekend om het vredesverdrag, dat in 1697 gesloten is en een einde maakte aan de 9-jarige oorlog tussen enkele grote Europese mogendheden en Frankrijk met de bedoeling om de toenemende macht van Frankrijk te stuiten. Een gedenknaald aan de rand van het bos herinnert hieraan.
